動機)輸出的機械能轉換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達則屬于執行元件，它能將輸入液體的壓力能轉換為輸出軸轉動的機械能，用來拖動負載做功。根據結構形式，液壓泵與液壓馬達具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。
1.四柱液壓機的液壓泵壓力
      液壓泵工作壓力是指泵(或馬達)在實際工作時輸出(或輸入)油液的壓力，由外負載決定。
額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的最高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵(或馬達)的使用壽命將會比設計的壽命短。當工作壓力大于額定壓力時稱超載。
2.四柱液壓機的轉速
     工作轉速是指泵(或馬達)在工作時的實際轉動速度。
     額定轉速是指在額定壓力下，能連續長時間正常運轉的最高轉速。若泵超過額定轉速工作將會造成吸油不足，產生振動和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損傷，壽命降低。
最低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的最低轉速。在此轉速下，馬達不出現爬行現象。
3.四柱液壓機的排量、流量
      排量是指泵(或馬達)每轉一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出(或輸入)液體的體積，常用單位是ml/r(毫升/轉)。排量可以通過調節發生變化的成為變量泵(或變量馬達)，排量不能變化的成為定量泵(或定量馬達)。
     實際流量是指泵(或馬達)工作時出口處(或進口處)的流量。由于泵本身存在內泄漏，其實際流量小于理論流量。由于馬達本身也存在內泄漏，要實現指定轉速，為補償泄漏量，其輸入實際流量必須大于理論流量。
 4.四柱液壓機的效率
容積效率，對液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。
機械效率，對液壓泵是指其理論轉矩與實際輸入轉矩的比值。對液壓馬達其實際輸出的轉矩為理論轉矩克服摩擦力后的轉矩，因此其機械效率為實際輸出轉矩與理論轉矩的比值。
總效率是指泵(或馬達)的輸出功率與輸入功率的比值。總效率等于容積效率與機械效率的乘積。